起重机按（àn）结构形式，，起重机主（zhǔ）要分为桥架型起重机和臂（bì）架型起重机两类。

梁式型（xíng）起重机（jī）

1、桥架型起重机

可在长（zhǎng）方形场地及其上空作业，多用于车间（jiān）、仓库、露天（tiān）堆场等处的物品（pǐn）装卸，有梁（liáng）式起重机（jī）、桥式起重机、龙门（mén）起重（chóng）机（jī）、缆索起重机、运（yùn）载桥等。

 （1）梁式起（qǐ）重机：梁式起重机（jī）主要（yào）包括（kuò）单（dān）梁桥式起重机和双梁桥式（shì）起重机

单梁桥式起重机桥（qiáo）架的主梁多采用工字型钢（gāng）或钢型与钢（gāng）板的组合截面。起重小车常为手拉葫（hú）芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而（ér）成（chéng）。

按桥（qiáo）架（jià）支（zhī）承式和（hé）悬挂式两种。前者桥架沿（yán）车梁上的起重机轨道运行；后者的桥（qiáo）架沿悬挂在厂房（fáng）屋（wū）架下的起重机轨道运行。单梁（liáng）桥式起重机分手动、电动两种（zhǒng）。手动单梁（liáng）桥（qiáo）式起（qǐ）重（chóng）机各（gè）机（jī）构的（de）工作速度（dù）较低，起重（chóng）量也较小，但自身质量小，便（biàn）于组织生产，成本低，适合用于无（wú）电源后搬（bān）运量不大，对速度与生产率要求（qiú）不高的场合。手动单梁桥（qiáo）式起重机采用手动单轨小车作为运（yùn）行小车，用手（shǒu）拉葫芦作（zuò）为（wéi）起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一（yī）般采（cǎi）用单根（gēn）工字钢，端梁则用型钢或压弯成（chéng）型的钢板焊成（chéng）。

电动（dòng）单（dān）梁桥式起重机工作速（sù）度（dù）、生（shēng）产率较手动的（de）高，起（qǐ）重量也（yě）较大。电动单梁桥式起重机（jī）由桥架（jià）、大车运行机（jī）构、电动葫芦及电气设备等（děng）部分组成。

 （2）桥式起重机（jī）：

桥式起重（chóng）机是桥架（jià）在高架轨道（dào）上运行的（de）一（yī）种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设（shè）在（zài）两侧高（gāo）架上的轨（guǐ）道纵向运行，起重（chóng）小车沿铺设在（zài）桥架（jià）上（shàng）的（de）轨道横向运行，构（gòu）成（chéng）一矩形（xíng）的工作范围，就可（kě）以充（chōng）分（fèn）利用桥架下面（miàn）的空（kōng）间运输物（wù）料，不受（shòu）地面设（shè）备的阻碍。

桥（qiáo）式（shì）起重机广泛（fàn）地应用在（zài）室内（nèi）外仓（cāng）库、厂房、码头和露天（tiān）贮（zhù）料场等处。桥式起（qǐ）重机可分为普通桥式起重机、简（jiǎn）易梁（liáng）桥式起重机和（hé）冶金专用（yòng）桥式起重（chóng）机三种。

普（pǔ）通桥（qiáo）式起重机一般由起重（chóng）小车、桥架（jià）运（yùn）行机构、桥（qiáo）架金属结构组成。起重小车又由起（qǐ）升机构、小车（chē）运行机构和小车架（jià）三部分组成。

起升机（jī）构包括电（diàn）动机、制动器、减速（sù）器、卷筒和滑（huá）轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重（chóng）物。小车架是支托和安装起升（shēng）机构和小车运（yùn）行（háng）机构等部（bù）件的机架，通常为（wéi）焊接结构（gòu）。

 （3）门式（shì）起重（chóng）机一般根（gēn）据门架结（jié）构（gòu）形式、主梁形（xíng）式、运输具形式（shì）来进行分类。

按门框结构形式分

（a）全门式（shì）起重机：主梁无悬伸，小（xiǎo）车在主跨度内进（jìn）行。

（b）半（bàn）门（mén）式起重机：支腿（tuǐ）有（yǒu）高低差，可根据使用场地的（de）土建要求而定。

（c）双悬臂门式起重机（jī）：常见（jiàn）的一种结构形（xíng）式，其（qí）结构的受力和场地面（miàn）积的（de）有效利用都是（shì）合理的。

（d）单悬臂（bì）门式起（qǐ）重（chóng）机：这种结构形式往（wǎng）往是（shì）因场地的限制而被选用。

按主梁结构形式分

（a）单主梁（liáng）门式起重（chóng）机

单（dān）主梁悬臂门（mén）式起重机结构简（jiǎn）单（dān），制（zhì）造安装方便，自身（shēn）质量小（xiǎo），主梁（liáng）多为偏轨箱形架结（jié）构。与双（shuāng）主梁门（mén）式（shì）起重机相比，整（zhěng）体刚（gāng）度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度（dù）S≤35m时,可采用这（zhè）种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型（xíng）两种形式.L型的制造安装方便（biàn），受力情况好,自身质量较小，但是,运输运货物通过（guò）支腿（tuǐ）处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在（zài）于有较大的（de）横（héng）向空间,以使（shǐ）货物顺利通过支脚（jiǎo）。

(b)双梁桥式起重机

双梁桥式起（qǐ）重机承载（zǎi）能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自（zì）身质量与相同起重（chóng）量的单主梁门（mén）式起重机（jī）相比（bǐ）要大些，造价也较高（gāo）。根据主梁结构不同，又（yòu）可分为箱形梁（liáng）和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。

2、臂架型起重机

（1）悬臂起重（chóng）机

有立柱式（shì）、壁挂式、平衡起（qǐ）重机三种形（xíng）式.

①柱式悬臂（bì）起重（chóng）机是悬（xuán）臂可绕（rào）固定（dìng）于基（jī）座上的定（dìng）柱回转（zhuǎn），或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱（zhù）和悬（xuán）臂组（zǔ）成的（de）悬臂起重机（jī）。它适用于（yú）起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于（yú）机床等的工件（jiàn）装卡和搬（bān）运。

柱式（shì）悬臂

柱式悬臂起重机（jī）多采用环链电（diàn）动葫芦作为起

国产小吨（dūn）位起重机（jī）

升机构和运行机（jī）构，较少（shǎo）采（cǎi）用钢丝绳电动（dòng）葫（hú）芦和（hé）手（shǒu）拉葫芦。旋转和水平移动作（zuò）业多采（cǎi）用手动，只（zhī）有（yǒu）在起重量较大时才采用电动。

②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可（kě）沿墙上或其他支承（chéng）结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

壁行起重机的（de）使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近（jìn）墙（qiáng）壁附近处运输作业较频繁时较吻合。壁（bì）行起重机多与上方的梁（liáng）式（shì）或桥式（shì）起（qǐ）重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长（zhǎng）方（fāng）体空间，负（fù）责运输轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。

③平衡（héng）起重机（jī）俗（sú）称平衡，它是运用（yòng）四连杆机构原理使（shǐ）载荷与平衡配重构成一平衡（héng）系统，可以（yǐ）采用多种（zhǒng）运输具（jù）灵活而（ér）轻松地（dì）在（zài）三（sān）维空（kōng）间运输载荷。平衡起（qǐ）重机（jī）轻巧灵活，是一种理想的运输小件物品的起重设备，被广泛（fàn）用（yòng）于工厂车（chē）间的机床上下（xià）料（liào），工序间、自动线、生产线的工件、砂（shā）箱（xiāng）运输、零部（bù）件装配，以及车站、码头、仓库等各种场（chǎng）合（hé）

（2）塔式起重机 3）门座起重（chóng）机（4）流动式起重机

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